DBUS2 первый квадрокоптер с системой VIO из США.

Могут ли дроны видеть самостоятельно, находя дорогу без вмешательства человека? Это возможно с новой навигационной системой VIO (Visual Inertial Odometry или Визуальная Инерционная Одометрия). DBUS2 является первым беспилотником потребительского класса с такой системой. У него нет трудоемкой калибровки компаса и неточного позиционирования GPS, нет ультразвукового датчика оптического потока, нет большого веса. Рассмотрим его более подробно.

Внешний вид

Беспилотник может легко складывать свои лучи, уменьшая тем самым размеры с 151x146x52 мм (в готовности к полету) до 145,5×80,8×52 мм (в сложенном состоянии). Пропеллеры также сворачиваются пополам. Для установки батареи используется специальный отсек. Малый вес квадрокоптера (237 г) освобождает пилота от регистрации машины.

Дрон может маневрировать в помещении и на улице, используя эксклюзивную навигационную технологию. В носовой части летательного аппарата располагаются 2 камеры – стандартная и VIO.

Презентация

Как работает VIO

В основу системы VIO заложены широкоугольная видеоаппаратура, датчики инерционного движения и множество сложных программ.

Камера снимает то, что она видит впереди и внизу. ПО строит набор точек по краям каждой значимой фигуры в кадре, отмечая тем самым ее местоположение. Затем обрабатывается новая картинка, смещенная относительно первой (за счет того, что дрон переместился).

Алгоритмы VIO используют время, прошедшее между фиксацией двух изображений, различия в положении коптера, а также смещение объектов на обеих картинках. Эта особенность позволяет выяснить, где находится беспилотник относительно окружающей среды.

Лётные характеристики

DBUS2 обладает легким весом, свободно маневрирует в помещении и на улице. Дрон может летать на скорости в 2 м/с и наводиться с точностью 0,1 м по вертикали и горизонтали. Максимальное время пребывания в воздухе доходит до 15 минут. Полетная дальность достигает 300 м (на высоте 15 м) или 100 м (на высоте 30 м).

VIO позволяет квадрокоптеру зависать, сохранять свое положение и возвращаться в стартовую точку. Летательный аппарат способен запоминать координаты для повторения полета. Если связь с пилотом по WiFi утрачена, дрон самостоятельно вернется домой.

Если оператор пройдет по предполагаемому полетному маршруту, удерживая машину в руках, то траектория может быть записана даже при выключенных двигателях.

Смарт режимы

DBUS2 поставляется с несколькими интересными способами съемки:

• orbit 360 – машина кружит вокруг пилота или выбранного им объекта;
• helix – квадрокоптер описывает восходящую спираль;
• dynamic selfie – ЛА взлетает и удаляется, направляя камеру на оператора;
• panorama 360 – дрон выполняет съемку, кружась на месте;
• tracking – DBUS2 следует за объектом на определенной высоте с сохранением расстояния;
• memory route – позволяет БПЛА повторно проходить записанный маршрут.

Моторы и аккумулятор

На машину ставятся БК электромоторы, запитанные от АКБ емкостью 1500 мАч. Энергия полетной батареи равняется 11,4 Втч, максимальное зарядное напряжение составляет 7,6 В при 2,0 А. Если аккумулятор разрядится до критически низкой отметки, дрон самостоятельно приземлится.

Система защиты

Безопасность квадрокоптера обеспечивается пакетом, именуемым DbUS Premium Care. Он имеет два плана – Platinum и Diamond. Обе страховки приобретаются на протяжении 45 дней с момента покупки дрона, действуют дольше года и предполагают ремонт DBUS2 или его замену в случае аварии.

Пульт дистанционного управления

Дрон может использоваться с мобильным устройством, дальность действия которого не превышает 120 м. Его замена на полноценный пульт управления DbUS доводит этот параметр до 800 м.

ПДУ имеет складную форму, а его джойстики могут легко отсоединяться. Это позволяет без проблем перевозить устройство в сумке или в рюкзаке. Живое видео с полетной камеры поступает на установленный на пульте смартфон пилота. Поверх картинки на экране отражается и служебная информация – состояние батареи, высота, курс, дистанция полета и пр.

Характеристики пульта

• размеры: 157,47×98,31×37,24 мм;
• вес: 286 гр;
• максимальный размер устанавливаемого смартфона: 162x75x50 мм;
• канал связи: Wi-Fi;
• частотный диапазон: 5,8 ГГц;
• выходная мощность: 6 мВт;
• задержка видео: 250-300 мс.

Приобретение пульта обойдется покупателю в US $195,95.

Съемочная аппаратура

В носовой части DBUS2 установлена камера Sony IMX214. Этот прибор оснащен первой в отрасли технологией с высоким динамическим диапазоном, позволяющей получать яркие детали и цвета. Дрон записывает впечатляющее видео и отличные фотографии. Благодаря своей производительности, он выполняет съемку в двух форматах – 4K Ultra HD и 1080p Full HD,

Характеристики камеры

• сенсор: CMOS 1/3,06 дюйма;
• матрица: 13 Mpix;
• угол обзора: 160 градусов;
• формат изображения: 3840×2160 pix;
• разрешение видео: 4K (без стабилизации), 1080p при 30 fps (стабилизированный);
• тип файлов записи: MP4, MOV;
• объем памяти: 16 Гб.

Комплектация

1. дрон DBUS2;
2. две АКБ;
3. адаптер зарядного устройства;
4. 8 воздушных винтов;
5. шестигранный ключ;
6. руководство пользователя;
7. ознакомительная карточка.

Цена

Машина продается на сайте производителя и стоит $ 389,95. На сегодня реализация актуальна только в США.

Технические характеристики

• размеры (в готовности к полету): 151x146x52 мм;
• взлетный вес: 237 г;
• скорость (max): 2 м/с;
• дальность (max): 300 м;
• время пребывания в воздухе: до 15 минут;
• точность наведения: 0,1 м;
• двигатели: бк моторы;
• используемая полоса частот: 2,4 и 5,8 ГГц.

Видео

Будем вам благодарны, если поделитесь с друзьями:

mykvadrocopter.ru

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.