Терминология


СОДЕРЖАНИЕ

Рама квадрокоптера

одна из важнейших составляющих в конструкции квадрокоптера. Основной задачей детали является поддержание устойчивости техники к краш-ситуациям. Рама состоит из лучей (4 шт.) и крестовины. Обычно в качестве основного материала при её изготовлении используются карбон, пластик.

 

Тело квадрокоптера

Это собирательное понятие, включающее в себя перечень основных элементов квадрокоптера. В него входит: мотор, рама, плата-контроллер, регулятор оборотов двигателя, пропеллеры, система соединений, а также карданная подвеска и камера.

 

Квадрокоптер (с англ. quadcopter)

Летательный аппарат, конструкция которого предполагает четыре несущих винта. Иногда его называют дроном, а также коптером.

 

Трикоптер

Летательный аппарат, который в отличие от квадрокоптера имеет три несущих винта.

 

FPV полёт (от англ. First Person View — «вид от первого лица»)

Термин, используемый для описания управления радиоуправляемым летательным аппаратом. При этом в данном случае имеется в виду процесс передачи видео изображения в режиме онлайн. Как правило, для достижения цели используется квадрокоптер.

 

БПЛА (аббр. — Беспилотный летательный аппарат)

Летательный аппарат, управляемый извне – без экипажа внутри. Существуют автоматически и дистанционно управляемые, а также гибриднрые виды.

 

Беспилотник (разг.)

Летательный аппарат, предполагаемый управление без экипажа на борту. Чаще всего в контексте его также называют дроном, квадракоптером, БПЛА (аббр.).

 

Мультикоптер

Летательный аппарат, конструкция которого предполагает наличие трех и более несущих винтов.

 

Дрон

Одна из разговорных форм понятия «беспилотный летательный аппарат». Также под этим понятием подразумевают любой движущийся механизм подобного типа.

 

Гексакоптер

шестимоторный беспилотный летательный аппарат. Управление механизмом производится дистанционно, различают также автоматические и гибридные виды.

 

Октокоптер

Беспилотный летательный аппарат, в несущую конструкцию которого входит восемь винтов. Как правило, используется для фото- и видеосъемки с высоты.

 

Коптер (с англ. разг. вертолет)

Беспилотное летательное средство, используемое в основном длявидео- и фотонаблюдения за территорией, а также для съемки и передачи картинки в режиме реального времени.

 

Ready-to-Fly (с англ. — «Готовый к полету»)

Комплектация квадрокоптера, не требующего сборки.

 

Almost-Ready-to-Fly (с англ. -«Почти готовый к полёту»)

Квадрокоптер приходит в разобранном виде. Необходимо будет самому собрать и припаять.

 

BNF (Bind-and-Fly)

Комплектация квадрокоптера без аппаратуры управления и приёмника.

 

Plug-and-Play (PNP)

Комплектация без аппаратуры управления, зарядного и батареи.

 

Луч квадрокоптера

Выступающая часть, или «рука», центральной платформы беспилотного летательного аппарата. На основании лучей устанавливаются пропеллеры коптера.

 

TapFly

При прикосновении к экрану монитора на карте, квадрокоптер немедленно движется к цели.

 

FPV-камера (от англ. First Person View — «вид от первого лица»)

Видеокамера, используемая для съемки и чаще устанавливаемая на беспилотном летательном аппарате. Устанавливаются на бюджетные модели дронов.

 

Коллекторные моторы

Моторы, обладающие щеточно-коллекторным узлом. Главная задача – обеспечение движения коптера. Ими комплектуются более дорогие модели.

 

Бесколлекторные моторы

Моторы, важнейшей составляющей конструкции которой является статор. КПД такого двигателя может составлять до 92%.

 

Гироскоп квадрокоптера

Датчик, основной задачей которого является контроль за устойчивостью и положением летательного аппарата в воздухе.

 

Контроллер квадрокоптера

Механизм, основная цель которого — управление поведением квадрокоптера в полете. От исправности зависит ровное движение летательного аппарата.

 

Headless modе (с англ. – «безголовный режим»)

Режим управления беспилотным летательным аппаратом, позволяющий даже новичку с первого раза справиться с работой с квадрокоптером.

 

Follow Me режим (с англ. – «Следуй за мной»)

Режим, позволяющий дрону следовать за управляющим летательным аппаратом.

 

GPS (англ. аббр. – «Система глобального позиционирования»)

Система, позволяющая определять местоположение аппарата и соответствующую дату в WGS 84.

 

Глонасс (абрр. – Глобальная навигационная спутниковая система)

Одна из двух основных систем спутниковой навигации, используемых в России. Используется как военными силами, так и в гражданских целях.

 

Облет по точкам GPS

Режим управления квадрокоптером, предполагаемый движение летательного аппарата в соответствии с указанными точками системы спутниковой навигации GPS.

 

Return To Home – (с англ. – «Возврат домой»)

Функциональный режим беспилотного летательного аппарата, основная задача которого – возвращение квадрокоптера в указанную точку и конкретное время.

 

Флипы

Варианты 3D-пилотирования квадрокоптером, предполагающие движение аппарата в воздухе относительно своей оси по требованию управляющего дроном.

 

Компас квадрокоптера

Один из элементов квадрокоптера, позволяющий настроить геолокационные функции дрона.

 

Режим Active Track

Интеллектуальный режим полета квадрокоптера, позволяющий управляющему аппаратом распознавать опасные предметы в полете, а также исключать ситуации столкновения с ними.

 

ESC (англ. аббр. — Electronic Speed Control, «Электронный регулятор скорости»)

Одна из важнейших функций контроллера, обеспечивающая расчет потенциально опасных для полета скоростей квадрокоптера.

 

Подвес для камер

Механизм, входящий в конструкцию беспилотного летательного аппарата, основной функцией которого является стабилизация снимающего устройства. Существует два вида подвеса камер: двух и трехосевые.

 

Демпфер на подвесе

Антивибрационный режим управления полетом квадрокоптера, предполагающий использование креплений аппарата на специальную основу.

 

OSD модуль (On Screen Display)

Плата, отвечающая за вывод информации поверх картинки на дисплее, которую показывает камера при FPV полёте.

 

Автоматический брекетинг экспозиции (AEB)

Серия кадров с разными параметрами экспозиции. Экспозиция влияет на яркость предметов в фото. Тем самым можно получить более качественные фотографии.

 

TOF камера

Камера которая измеряет расстояние на основе скорости света. Погрешность составляет 1 см.

 

IMU (Инерциальный измерительный блок)

Способствует измерению скорости, ориентации и ускорению БПЛА.

 

D-RTK GNSS

Супер точная система 3D позиционирования. Погрешность измеряется в сантиметрах. Применяется в основном на дорогих беспилотниках.


Будем благодарны Вам, если поделитесь с друзьями: