Yuneec Typhoon H гексакоптер с 4k камерой.

Гонконгская компания Yuneec International вполне заслуженно считается одним из немногих конкурентов бренда DJI на рынке высокотехнологичных мультикоптеров. Ее летательные аппараты марки Yuneec Typhoon H по своим основным характеристикам практически не уступают кинематографической платформе DJI Matrice 600 или квадрокоптерам, входящим в модельный ряд DJI Phantom.

Внешний вид

Первой особенностью Typhoon H является его схема. Дрон представляет собой гексакоптер, оснащенный складывающимися лучами и убирающимся в полете посадочным шасси. Схема с шестью лучами и двигателями повысила надежность всей силовой части, а поднимающиеся посадочные ноги позволили увеличить угол поворота полетной камеры до 360 градусов.

Все изделия компании Yuneec отличаются высоким качеством сборки, не является исключением и Typhoon H. Корпус, лучи и шасси этого мультикоптера выполнены из углеродного волокна и обладают высоким запасом прочности. Использование шарнирных соединений в складывающихся элементах конструкции несколько снижает устойчивость данной модели к повреждениям, но производитель решил предпочесть удобство надежности.

Варианты исполнения

Typhoon H поступает в продажу в как базовом варианте, так и в варианте PRO. Особенности каждого из них мы рассмотрим несколько ниже, здесь же отметим, что комплект PRO состоит из базового набора, дополненного модулем системы воздушной безопасности Intel RealSense, устройством управления Typhoon Wizard, еще одной батареей и транспортным рюкзаком.

Лётные характеристики

В воздухе Typhoon H держится очень уверенно, его полетный контроллер и регуляторы скорости хорошо отрабатывают команды, поступающие от аппаратуры управления. Шесть несущих винтов безупречно справляются со своей работой даже в ветреную погоду, мощности двигателей хватает с запасом. Особо подчеркнем, что аварийная остановка одного из моторов не приводит к фатальным последствиям. Дрон самостоятельно компенсирует потерю за счет изменения режима работы оставшихся пяти двигателей.

Очень хорошее впечатление оставляют динамические характеристики летательного аппарата. Этот сравнительно тяжелый и большой гексакоптер способен летать с горизонтальной скоростью 70 км/ч. Его вертикальная скорость лежит в пределах от трех (вниз) до пяти (вверх) метров в секунду, а максимальная угловая скорость доходит до 85 градусов/с.

Рабочий потолок Typhoon H искусственно ограничен и равен 120 м, предельная дальность полета достигает 1600 м, а его продолжительность составляет 25 минут.

Важным моментом является уверенная работа системы GPS, играющей важную роль в обеспечении высокой автономности данного летательного аппарата. Существует несколько автономных режимов, в которых большая часть функций возложена на бортовые системы самого дрона (см. следующий раздел). Все режимы работают достаточно надежно и отличаются простотой в использовании и управлении.

В носовой части Typhoon H устанавливается ультразвуковой сонар системы воздушной безопасности. Обнаружение препятствия вызывает зависание летательного аппарата. Отметим, что основным преимуществом ультразвукового дальномера перед оптическим является то, что он сохраняет свою работоспособность даже в условиях плохой видимости (дымка, туман, недостаток освещенности).

Технология Intel RealSense

Безаварийность варианта Typhoon H PRO поддерживается технологией Intel RealSense, состоящей из комбинации специализированных камер и датчиков, завязанных на микропроцессор Intel Atom. Эта система создает трехмерную модель местности, распознает препятствия и самостоятельно выбирает способ их преодоления. Добавим, что у модели PRO появились дополнительные сенсоры, работающие в нижней полусфере. Это позволяет дрону ориентироваться на местности даже при низком уровне спутникового сигнала. Более того, Typhoon H PRO сохраняет созданную 3D модель местности в собственной памяти и может использовать ее при повторных полетах.

Skyview FPV

Возможности бортовой видеоаппаратуры и наземной станции управления допускают полеты в режиме FPV на всей рабочей дистанции. В качестве опции компания Yuneec предлагает видео гарнитуру собственного производства Skyview FPV.

Интеллектуальные режимы и функции

В список интеллектуальных режимов и функций входят:

• Функция предотвращения столкновений;
• Функция No Fly Zone;
• Режим Orbit Me;
• Режим Point of Interest;
• Режим Journey;
• Режим Curve Cable Cam;
• Функция Follow Me;
• Функция Return to Home.

Функция No Fly Zone (Бесполётная зона) запрещает полеты выше 120 м от земли, а также устанавливает восьмиметровую зону безопасности вокруг пилота.

В режиме Orbit Me (Орбита) Typhoon H направляет свою камеру на оператора и совершает его круговой облет. Радиус и высота полета задаются заранее. Пилот имеет право изменять текущую скорость летательного аппарата по своему усмотрению.

В режиме Point of Interest (Точка интереса) в центре круга находится не сам оператор, а выбранный им объект.

Journey (Прогулка). В этом режиме беспилотник сначала самостоятельно отлетает от аппаратуры управления на 45 метров, а затем возвращается к границам круга безопасности, удерживая оператора в объективе своей видеокамеры.

Режим с немного странным названием Curve Cable Cam (Криволинейный кабель) создает маршрут полета, пролегающий между выбранными на карте путевыми точками. Плавность и кривизна траектории движения зависит от работы бортового программного обеспечения. В этом режиме управление камерой передается оператору.

Функция Follow Me означает, что Typhoon выполняет видеосъемку, двигаясь за оператором.

Функция Return to Home работает стандартно. Ее запуск может инициировать как пилот, так и низкий уровень заряда батареи или предельная дистанция управления. Приземление в этом режиме выполняется автоматически.

Моторы

На Typhoon H устанавливаются бесколлекторные электромоторы со следующими параметрами:

• Величина KV: 850;
• Максимальная мощность: 200 Вт;
• Размеры статора: 22×13 мм.

Аккумулятор

Бортовая аппаратура питается от аккумуляторной батареи POWER 4, имеющей оригинальный дизайн и следующие характеристики:

• Тип: Li-Po;
• Структура: 4S;
• Емкость: 5400 мАч;
• Напряжение: 14,8 В;
• Токоотдача: 8C;
• Рабочая температура: от -5 до +80 градусов Цельсия.

Батарея подключается к зарядному устройству SC4000-4. Время, необходимое для полной подзарядки, приближается к двум часам.

Камера

Typhoon H выпускается с видеоаппаратурой CGO3 +, представляющей собой комбинацию трехосевого стабилизированного сервоподвеса и цифровой видеокамеры формата Ultra HD. Подвес качественно устраняет дрожание кадра и обеспечивает камере полный круговой обзор. Последний показатель является почти уникальным, им обладают дроны, цена которых значительно превышает стоимость Typhoon H.

Управление камерой и подвесом выполняется удаленно. Из параметров камеры, регулируемых с помощью пульта управления, назовем баланс белого, величину экспозиции, светочувствительность, разрешение видео и частоту кадров. Матрица CGO3 + состоит из 12,4 M эффективных пикселей, максимальное разрешение в режиме видео равняется 4K. Качественный объектив позволяет получать снимки и видеоматериалы практически без искажений. Полученный материал может передаваться по видеоканалу или сохраняться на карте памяти Micro SD.

Убирающиеся шасси и круговой обзор дают возможность видеооператору проводить эксперименты с новыми ракурсами и типами съемки, без особого труда снимать горизонтальные панорамы, обзорные планы или проводить масштабирование кадра.

Для решения особых задач предлагается приобрести камеру инфракрасного диапазона CGO-ET.

Характеристики оптической камеры CGO3+

• Размеры: 115x74x135 мм;
• Тип матрицы: CMOS;
• Разрешение матрицы: 12,4 M;
• Режимы видеосъемки: 4K UHD (30 fps), 1080p Full HD (24, 25, 30, 48, 50, 60 или 120 fps);
• Поле зрения объектива: 94 градуса;
• Фокусное расстояние: 14 мм;
• Тип затвора: электронный;
• Наличие встроенного микрофона: да;
• Частотный диапазон видеоканалов: 5,2-5,8 ГГц;
• Диапазон рабочих температур: от -10 до +40 градусов Цельсия;
• Тип и объем карты памяти: Micro SD, 4-128 ГБ.

Аппаратура управления

Typhoon H поставляется с шестнадцати канальной наземной станцией управления ST16. Пульт довольно большой, но достаточно эргономичный. Он хорошо лежит в руках, а его вес компенсируется наличием специального шейного ремня. Это устройство использует пользовательскую версию ОС Android и работает в частотном диапазоне 5 ГГц. В центре пульта установлен семидюймовый сенсорный экран с антибликовым покрытием, на который в режиме реального времени выводится полетная информация (режим, высота и скорость полета, расстояние от точки старта, состояние камеры, координаты летательного аппарата, состояние батареи), а также живое видео в формате 720p или параметры настройки камеры и мультикоптера. Экран превращает ST16 в законченное изделие, не нуждающееся в дополнительном планшете или смартфоне.

На верхней панели контроллера установлена пара антенн, с помощью которых производителю удалось повысить дальность управления и передачи видео до 1,6 км. Все многочисленные органы управления расположены удобно, проблем с их доступностью не возникает, хотя от обилия тумблеров, кнопок и регуляторов можно поначалу растеряться.

Режим Team (Команда) допускает одновременную работу с двумя наземными станциями. Одна из них подключается к мультикоптеру, а другая – к камере.

Вариант PRO позволяет совместное применение станции управления ST16 и небольшого специализированного контроллера Typhoon Wizard. Контроллеру присваивается уровень Master и он используется для управления дроном. ST16 становится подчиненным устройством (Slave) и поступает в распоряжение видеооператора.

Комплектация

Данная модель выпускается в трех вариантах – базовом, PRO и PRO с дополнительной технологией RealSense (условно назовем его PRO+).

Базовый комплект включает:

• Летательный аппарат Typhoon H;
• Интегрированная с карданным подвесом видеокамера CGO3+;
• Наземная станция ST16 с собственным аккумулятором;
• Полетная батарея;
• SC4000-4 с собственным адаптером 220 В;
• Основные и запасные несущие винты;
• Карта памяти;
• Дополнительные аксессуары;
• Набор инструкций.

Комплект PRO расширен за счет следующих элементов:

• Дополнительный аккумулятор для гексакоптера;
• Дополнительный пульт управления Typhoon Wizard;
• Рюкзак для транспортировки.

Комплект PRO+ включает в себя мультикоптер Typhoon H с установленной на нем системой защиты Intel RealSense. В остальном данный набор полностью соответствует комплекту PRO.

Цена

Базовый вариант Yuneec Typhoon H можно купить за US $1300. Вариант PRO стоит порядка US $1500.

Характеристики

• Полные размеры гексакоптера: 520x457x294 мм;
• Размеры гексакоптера со сложенными лучами: 350x269x294 мм;
• Взлетный вес: 1950 г;
• Горизонтальная скорость: до 70 км/ч;
• Вертикальная скорость: 3-5 м/с;
• Время полета: до 25 минут;
• Полетный радиус: до 1600 м;
• Рабочий потолок: до 120 м;
• АКБ мультикоптера: Li-Po 4S 14,8 В 5400 мАч 8C;
• АКБ станции управления: Li-Ion 3,6 В 8700 мАч;
• Система навигации: GPS;
• Система воздушной безопасности: есть;
• Система OSD: есть;
• Режим FPV: есть.

Видео

Калибровка

Съёмка

Обучающие видео

Будем благодарны Вам, если поделитесь с друзьями:

mykvadrocopter.ru

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.