Xiaomi FIMI A3 недорогой продвинутый дрон.

Xiaomi FIMI A3 является результатом совместной деятельности компании FIMI Technologies (Шэньчжэнь) и известного производителя электроники Xiaomi Corporation (Пекин). Это взаимодействие уже привело к появлению двух популярных моделей – Xiaomi Mi Drone Mini и Xiaomi Mi Drone 4K.

Аналитики сравнивают его с квадрокоптером DJI Spark, хотя такое сравнение и выглядит несколько поспешным. Впрочем, летные характеристики FIMI A3 могут послужить образцом для создателей современных дронов стоимостью до 300 долларов. Наш обзор посвящен именно этой машине.

Презентационный ролик

Качество материалов

Дрон выглядит очень презентабельно. Его белый пластиковый планер оставляет приятные визуальные и тактильные ощущения и хорошо защищает всю электронную начинку квадрокоптера.

Компоновка дрона стандартна. Впереди находится подвес с закрепленной на нем камерой. От возможных повреждений видеоаппаратуру хорошо защищает верхний наплыв корпуса.

АКБ устанавливается в специально отведенный для нее кормовой отсек и закрепляется в нем специальными защелками. Зарядный порт блока питания защищен мягкой откидной крышкой. Внешняя часть аккумулятора служит хорошей защитой для разъема Micro USB и слота бортовой карты памяти. Инструкция советует вынимать батарею перед установкой SD карты в летательный аппарат. Емкость бортовой карты памяти не должна превышать 64 Гбайт.

В нижней части машины размещаются кнопка питания и DIY порт, который используется для коммутации внешних устройств. Нужно отметить, что днище летательного аппарата просто усеяно вентиляционными отверстиями.

Лучи квадрокоптера заканчиваются отсеками для БК моторов. Там же расположены навигационные огни и посадочные ноги. Центр тяжести машины максимально опущен, что позволило ей приземляться уверенно и надежно.

Лётные характеристики

Размеры и вес FIMI A3 (285x229x69 мм и 560 г) положительно отражаются на его полетной устойчивости, которая дополнительно поддерживается барометрическим датчиком и шестиосевым гироскопом. Дрон хорошо заметен в воздухе, не опасается среднего ветра и прекрасно управляется. A3 способен непрерывно летать целых 25 минут. При этом он может удаляться от оператора на целый километр и взлетать на высоту в полкилометра.

Мозговая часть дрона представлена процессором третьего поколения Cortex M7. Машина оборудована двойной системой позиционирования (GPS и ГЛОНАСС). Спутниковая система уточняет полетные параметры квадрокоптера и надежно определяет его точные координаты.

Полетные режимы

A3 летает в двух обычных режимах – GPS и Sport. Их дополняет один аварийный режим – ATTI.

1. Режим GPS является стандартным. В этом режиме используются все возможности системы GPS. Максимальная скорость полета достигает 36 км/ч (10 м/с), а резвость взлета и посадки ограничивается величиной в 3 м/с.
2. В режиме Sport модуль GPS используется для повышения точности зависания. В этом режиме пилот может разогнать свой квадрокоптер до 65 км/ч (18 м/с), взлет и посадка выполняются на скоростях в 5-6 м/с.
3. При плохом спутниковом сигнале дрон переходит в режим ATTI. Машина будет дрейфовать в горизонтальном направлении, не поддерживая ни одной интеллектуальной полетной функции. Если включается режим ATTI, пилот должен срочно посадить свой дрон.

В режимах Sport и GPS поддерживаются все полетные функции – Follow Me, Orbit, Dronie, Fixed-Wing Mode и пр. Их назначение будет раскрыто в следующем разделе.

FIMI A3 оснащается защитой, срабатывающей при разряде полетной батареи, приближении дрона к закрытым зонам или утрате контакта со спутниковой группировкой.

Режим FPV поддерживается встроенной в машину видеокамерой. Бортовой передатчик способен предавать полетную картинку на 1000 м. Для трансляции живого видео используется экран ПДУ.

Режимы и функциональность

В ходе полетов оператор активно использует все возможности штатного бортового оборудования, которое обеспечивает поддержку целому ряду полетных режимов и функций:

1. гироскоп и бародатчик;
2. два скоростных набора;
3. система GPS;
4. полет с удержанием высоты;
5. Follow Me (Следуй за мной) – дрон летит за объектом, на который ему указал пилот;
6. Orbit (Орбитальный полет) – беспилотник снимает объект, облетая его по круговой орбите;
7. Dronie – БПЛА ведет съемку, медленно отлетая от оператора с набором высоты;
8. Fixed-Wing Mode (Режим Фиксированного Крыла) – квадрокоптер с постоянной скоростью летит только вперед;
9. One Key Return (Автовозврат) – режим запускается трехсекундным нажатием на соответствующую кнопку ПДУ. Дрон анализирует расстояние до пульта управления, свою полетную высоту и самостоятельно выбирает алгоритм возвращения в точку старта. Процедура может быть прервана оператором в любой момент;
10. Headless Mode.

Винтомоторная группа

ВМГ FIMI A3 состоит из четырех бесколлекторных электромоторов и такого же числа воздушных винтов диаметром в 7,5 дюйма. Каждый пропеллер имеет два пластиковых наплыва, которые при его надевании на подпружиненную ось электродвигателя вставляются в фигурные прорези моторного кожуха. Пилот нажимает на пропеллер, слегка поворачивает его (направление поворота зависит от типа винта – CW или CCW) и отпускает. Пружина разжимается и надежно фиксирует воздушный винт. Процедура завершена.

Отметим, что при установке пропеллеров пилот должен следить за совпадением цветовых отметок на винте и моторе.

Аккумулятор

Дрон поставляется с 3S LiPo аккумулятором емкостью в 2000 мАч. Одного полного заряда АКБ хватает на 25 минут непрерывного полета. Полетный аккумулятор имеет особую форму и надежно фиксируется в батарейном отсеке специальными защелками.

Камера и подвес

Поскольку специализацией FIMI A3 является воздушная съемка, очень важно, какими характеристиками обладает съемочное оборудование этой машины. К сожалению, бюджет квадрокоптера не позволил установить на нем камеру класса 4K UHD. Вместо нее используется полетная камера класса Full HD, возможности которой основаны на применении 8 Mpix CMOS сенсора от Sony и объектива, состоящего из шести оптических линз. Камера позволяет создавать фотографии с максимальным разрешением 3264×2448 pix и снимать видео в формате 1920×1080 pix с частотой кадров 25 или 30 fps.

Камера установлена на двухосевом механическом подвесе, стабилизированном по крену и тангажу. Дополнительная стабилизация отснятого камерой изображения доверена трехосевому электронному подвесу.

Обработкой картинки занимается специализированный ISP процессор (Image Signal Processor) от фирмы Ambarella. Он играет важнейшую роль в получении качественного конечного продукта и позволяет пилоту проводить съемку в любой ситуации.

Характеристики полетной камеры

• тип и размер датчика изображения: CMOS 1/3,2 дюйма: 
• предельный угол обзора объектива (FOV): 80 градусов; 
• углы наклона камеры по тангажу: от 0 до 90 градусов; 
• апертура: f 2,0; 
• показатель светочувствительности: видео – 100-3200, фото – 100-1600; 
• фокусное расстояние объектива: 3,54 мм; 
• скорость затвора: 4-1/8000 с; 
• битрейт: 60 Mbps; 
• разрешение: 3264×2448 pix (фото), 1920×1080 pix при 30 fps (видео); 
• формат изображения: JPG (фото), MP4 (видео).

Видео с камеры дрона

Аппаратура управления

Для работы с FIMI A3 пилот использует фирменный контроллер управления, который оборудован LCD экраном, имеющим размер в 4,3 дюйма и разрешение в 480×272 pix. Эта особенность освобождает владельца дрона от применения в качестве средства визуализации собственного смартфона и поиска соответствующего его типу приложения.

Органы управления лицевой части пульта состоят из пары стиков, под которыми расположены кнопка подачи напряжения, переключатель режимов (Sport или GPS), инициатор функции RTH и миниатюрный джойстик ручного управления. В передней торцевой части ПДУ расположен регулятор подвеса. Кнопка, отвечающая за воздушную съемку и запись, находится на обратной стороне пульта. Там же можно увидеть и кнопку подключения DIY порта. Разъемы, расположенные в задней торцевой части пульта, позволяют подключить монитор (очки), установить в ПДУ карту памяти емкостью до 32-х Гбайт или подзарядить его внутреннюю батарею. Сразу отметим, что аккумуляторная батарея ПДУ имеет емкость в 2950 мАч и обеспечивает 2,5 часа рабочего времени.

Джойстик ручного управления применяется для работы с меню настроек. Он же открывает доступ к библиотеке мультимедиа. Пилоту стоит ознакомиться с инструкцией перед первым использованием этого приспособления.

Комплектация

Пакет поставки включает:

1. квадрокоптер Xiaomi FIMI A3 drone 5.8g (с камерой, но без воздушных винтов);
2. ПДУ с LCD экраном;
3. LiPo аккумулятор на 2000 мАч;
4. зарядное устройство;
5. выходной кабель зарядного устройства;
6. кабель для подключения ЗУ к бытовой сети;
7. кабель переходник Micro USB-USB;
8. 4 основных и 2 дополнительных пропеллера;
9. инструкция.

Характеристики Xiaomi FIMI A3

• рабочие габариты дрона: 285x229x69 мм;
• диагональ между моторами: 323 мм;
• взлетный: 560 г;
• максимум горизонтальной скорости: 65 км/ч (18 м/с);
• максимум вертикальной скорости: 6 м/с (подъем), 5 м/с (спуск);
• предел дальности: до 1000 м;
• предельная высота: около 500 м;
• полетное время: до 25 минут;
• допустимая скорость ветра: до 4 м/с;
• спутниковая система: есть (GPS и Глонасс);
• точность спутниковой системы: 0,5 м по вертикали, 1,5 м по горизонтали;
• дальность передачи живого видео: до 1000 м;
• тип электромоторов: БК;
• рабочая частота: 2,4 и 5,8 ГГц;
• FPV режим: есть.

Цена

Квадрокоптер можно купить по цене 280 $ за экземпляр.

Aliexpress

Видео обзор

Будем вам благодарны, если поделитесь с друзьями:

mykvadrocopter.ru

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.