Bayangtoys X21 квадрокоптер с GPS и бесколлекторными моторами.

Bayangtoys X21 является обновленной версией популярной модели Bayangtoys X16. Разработчики не стали менять проверенные практикой моторы и аккумулятор, но установили на X21 модуль GPS и камеру Full HD, что позволило включить в полетный функционал нового дрона несколько дополнительных интеллектуальных режимов. Предлагаем нашим читателям обзор этого летательного аппарата.

Внешний вид

Рассматриваемая модель представляет собой коптер средних размеров, который имеет широкий фюзеляж, относительно длинные лучи с БК моторами и бортовой подсветкой, а также расположенную сверху антенну системы спутниковой навигации. Корпус летательного аппарата выполнен из матового ABS пластика черного цвета и обладает хорошими показателями прочности и эластичности. Довольно высокие посадочные полозья служат неплохой защитой для видеокамеры и подвеса. Отметим, что стоковое крепление можно заменить стабилизированным карданом, для коммутации которого на днище Bayangtoys X21 имеется разъем PLUG. Там же расположена клавиша ON/OFF и точка подключения видеокамеры.

Варианты исполнения

Bayangtoys X21 комплектуется спутниковой системой, которая состоит из одного или двух блоков GPS. В первом варианте исполнения модуль находится только на борту квадрокоптера. Второй вариант предполагает интеграцию одного GPS модуля в летательный аппарат, а другого – в пульт управления.

Лётные характеристики

Квадрокоптер поступает в продажу практически в собранном виде. На нем отсутствуют только пропеллеры, к установке которых необходимо отнестись с особым вниманием. Известно немало случаев, когда пропеллеры вращаются, а Bayangtoys X21 не взлетает. Зачастую это связано с ошибками при монтаже воздушных винтов.

Перед первым полетом необходимо провести обязательную калибровку компаса и гироскопа. Этот процесс подробно описан в руководстве пользователя. В тестовых полетах X21 продемонстрировал не только хорошую стабильность, но и замедленную реакцию на команды пилота (с задержкой порядка 1 с). Дрон может удаляться от оператора на 300-400 м. Высота полета искусственно ограничена и не превышает 120 м. Время пребывания в воздухе доходит до 18 минут (без камеры). Видеоаппаратура снижает этот параметр до 13-15 минут. Впечатляют возможности силовой установки, которая при полных расходах обеспечивает горизонтальную скорость до 9 м/с, а при вертикальном маневре просто вонзает коптер в небо.

Режим FPV поддерживается полетной камерой, передающей живое видео в формате 720p/60 fps. К сожалению, изготовитель выбрал в качестве канала связи относительно дешевую систему Wi-Fi, которая вносит существенные задержки в работу видеосистемы.

Режимы и функциональность

Полетный функционал X21 довольно обширен и представлен следующими режимами и функциями:

• Взлет и посадка в автоматическом режиме;
• Удержание позиции и высоты (Position/Altitude Hold);
• Headless Mode;
• Return to Home (RTH);
• Режим Follow Me;
• Функция Surround (Точка интереса).

Режим Follow Me предполагает автоматический захват и съемку движущейся цели. При запуске функции Surround дрон удерживает заданную высоту и летает по кругу определенного радиуса, центром которого является объект съемки. Выполнение этих функций возможно только с двойной системой GPS.

Система безопасности представлена функцией Return to Home, которая запускается с пульта управления или автоматически проявляется при потере связи и низком заряде батареи (менее 30% от номинала). Точность выполнения этой функции очень высока.

Моторы и пропеллеры

На X21 установлены БК моторы диаметром 22 мм, на которых отсутствует какая-либо маркировка. На форумах, обсуждающих Bayangtoys X21, нам не смогли ответить на вопрос о показателе KV. Диаметр воздушных винтов равен 206 мм, а их крепление повторяет известный вариант от компании DJI, использующий самозатягивающиеся гайки.

Аккумулятор

Аккумуляторная батарея выполнена по технологии LiPo и имеет трехбаночную структуру. Максимальная емкость АКБ равна 2200 мАч, а ее габариты вписываются в параллелепипед со сторонами 120x36x25 мм. К сожалению, коммутация выполняется через не очень популярный разъем типа «банан». Желающие могут заменить его на более популярный XT60, что позволит использовать аккумуляторы известных брендов.

Зарядка батареи от стокового зарядного устройства занимает очень много времени – от 3,5 до 4 часов. Для ускорения процесса мы рекомендуем использовать цифровые ЗУ.

Камера и подвес

В комплект поставки входит Full HD камера, которая устанавливается на двухосевой нестабилизированный подвес. Видеоаппаратура питается от бортового аккумулятора, что снижает время полета на несколько минут. Камера снимает и записывает видео в формате 1080p/30 fps. Для этих целей используется специальный слот, куда вставляется TF карта памяти емкостью до 64 ГБ. FPV полеты сопровождаются передачей картинки с разрешением HD 720p/60 fps.

Штатный подвес регулируется вручную, никаких сервоприводов на нем нет. В качестве опции предлагается использовать стабилизированный кардан. Подключить этот подвес к Bayangtoys X21 можно через 3,5 мм разъем PLUG.

Качество изображения может разочаровать знатоков, так как в поле зрения камеры попадают посадочные полозья, а несовершенство подвесной системы вызывает ярко выраженный эффект желе. FPV полеты сопровождаются значительной задержкой изображения, обусловленной недостатками канала Wi-Fi.

Съёмка камерой

Аппаратура управления

Система управления представлена четырехканальным передатчиком, который работает на частоте 2,7 ГГц. Дальность действия ПДУ составляет 350-400 м, а источником энергии для него служат шесть батареек AA.

К пульту можно прикрепить смартфон со специальным мобильным приложением. Гаджет используется как FPV экран и/или может работать в связке с передатчиком в качестве одной из составных частей системы управления. Инструкция для скачивания пользовательского ПО входит в комплект поставки.

Основные рабочие органы ПДУ представлены двумя стиками, дополненными торцевыми кнопками переключения расходов (левая) и автоматического взлета и посадки (правая). В нижней части пульта имеется LCD дисплей, на который выводится OSD информация – скорость, высота и дистанция полета, а также уровень сигнала связи, состояние системы GPS, заряд батареи и направление движения. Слева от экрана находятся кнопки управления режимами Follow Me и Surround. Пара кнопок над ними должна управлять положением стабилизированного подвеса (в случае его использования). Группа кнопок справа от экрана отвечает за включение/выключение GPS, работу Headless Mode и Return to Home. Производитель утверждает, что там же находятся и органы управления камерой. Эти кнопки действительно присутствуют, но являются обыкновенными пустышками. Работать с видеоаппаратурой можно только из мобильного приложения.

Комплектация

• Квадрокоптер Bayangtoys X21 в сборе, но без винтов;
• Камера с подвесом;
• Аппаратура управления;
• Полетная батарея;
• Два набора пропеллеров;
• ЗУ;
• Сетевой адаптер;
• Крепление для смартфона;
• Набор инструментов;
• Комплект инструкций.

Характеристики

Обзор Bayangtoys X21 будет неполным без указания основных характеристик данной модели:

• Класс дрона: 350;
• Материал корпуса: пластик ABS;
• Рабочая частота передатчика: 2,4 ГГц;
• Число каналов управления: 4;
• Режим работы ПДУ: Mode 2;
• Камера: 1080p;
• Дистанция удаленного управления: 350-400 м;
• Дальность FPV полетов: 250-300 м;
• Выходное напряжение и емкость батареи: 11,1 В 2200 мАч;
• Время полета: 16-18 минут.

Стоимость

Интернет-площадки предлагают купить X21 за US $180-195.

Aliexpress

Видео

Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:

mykvadrocopter.ru

Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.