Что такое Tiny Whoop и его готовые варианты.
Содержание
История возникновения термина Tiny Whoop
В первой половине 2015 года группа гонщиков-ветеранов поставила перед собой задачу построить миниатюрный беспилотник, способный безаварийно летать в условиях ограниченного пространства и передавать в эфир достаточно качественное видеоизображение.
За основу был взят микрокоптер Blade Inductrix от компании Horizon Hobby LLC. На него кустарным образом установили комбинированную с передатчиком видеоаппаратуру, а штатные электородвигатели заменили на более мощные. Получившийся гибрид назвали Tiny Whoop.
Апгрейд получил широкую известность и побудил фирму Horizon выпустить собственную версию домашнего микрокоптера с видеокамерой, известную как Blade Inductrix FPV. Напомним, что на нашем сайте есть статья, раскрывающая особенности этого очень интересного изделия.
На сегодняшний день, термином Tiny Whoop принято обозначать все квадрокоптеры типа Nano или Micro, (маленькие квадрокоптеры с камерой или без) допускающие трансляцию видеоизображения. В состав технических средств входят крестообразная рама с укрепленными на ней платой управления, электромоторами, ресивером, аккумулятором и комбинированной видеокамерой. Для удаленной работы с дроном оператор использует специальный пульт и средства воспроизведения – мобильное устройство, дисплей с TV ресивером, шлем или очки.
3 варианта покупки Tiny Whoop (RTF, BNF, ARF)
Опытным пользователям предлагаются варианты Almost-Ready-to-Fly, это дроны которые нужно собирать самостоятельно. Новички могут приобрести сравнительно недорогие и полноценные аппараты Ready-to-Fly. В продажу поступают и наборы Bind-and-Fly (без ПДУ и приемника сигналов). Напомним, что все обозначения написаны в разделе «терминология«.
Слабые и сильные места
Квадрокоптеры данного класса очень малы. Без антенны их габариты зачастую не превышают 80x80x50 мм, а масса – нескольких десятков грамм. Силовая установка чаще всего представлена четырьмя импеллерами – заключенными в специальные кольца электрическими воздуходувами. Такой подход минимизирует потери мощности и снижает шумность винтомоторной группы (ВМГ). К тому же, кольца импеллеров служат надежной защитой для несущих винтов.
Хорошее соотношение параметров ВМГ и взлетного веса превращает такие микродроны в довольно маневренные и юркие машины. Интегрированная аппаратура для видеосъемки относится к классу All-in-One (AiO), укомплектована мультиканальным передатчиком видеосигнала и превращает игрушку в маленького воздушного гонщика.
За последние годы накоплен огромный опыт создания подобных систем из разрозненных деталей или готовых наборов. Для настройки таких сборок были созданы программные конфигураторы Cleanflight и Betaflight. Их вы можете установить на пк в браузере Google Chrome в списке расширений.
Слабым местом данных квадрокоптеров можно признать очень небольшую продолжительность непрерывного пребывания в воздухе (3-6 минут) и электродвигатели коллекторного типа, моторесурса которых хватает всего на 30-40 рейсов. Впрочем, эти силовые компоненты отличаются бюджетным ценником и прекрасной доступностью. Более того, уже начинают появиляться микродроны с более совершенными бесколлекторными движками.
Применение Tiny Whoop
Дешевизна беспилотников малого формата помогает новичкам в освоении полетов от первого лица. Уверенные в себе операторы применяют этих малышей для поддержания навыков пилотирования в осенне-зимний период и при неблагоприятных погодных условиях. Набирает популярность и домашний drone-racing, для которого машины этого типа можно признать почти идеальными. Ниже мы сделали подборку видео, на которых вы можете посмотреть на что способны эти малыши.
Видеоаппаратура
Появление микро коптеров с функцией First-Person-View было бы невозможно без использования видеокамер All-in-One (AiO), в состав которых включены многоканальные видео трансляторы и всенаправленные антенны (клевер или диполь).
Обычно в этих изделиях применяются датчики изображения CMOS, которые обладают высокой плотностью, хорошей цветопередачей и пониженным энергопотреблением. В качестве системы кодирования сигнала используются NTSC и/или PAL, первая из которых предлагает большую частоту кадров, а вторая – лучшее разрешение. Угол зрения (FOV) объектива зависит от его фокусного расстояния и лежит в пределах 120-150 градусов. Негласным стандартом является разрешение в 520 или 600 телевизионных линий (TVL), но уже встречаются образцы на 800TVL.
Мощность выходного сигнала передатчика VTX ограничена правилами использования радиоэфира и обычно не превышает 25 мВт. Количество пользовательских частот может доходить до 72-х. Весовые параметры очень малы – всего 5-7 г.
Наша подборка мини дронов
Ниже мы приводим небольшой рейтинг и сжатые описания нескольких интересных микро коптеров, поступающих в торговую сеть в готовом или почти собранном виде.
Eachine Turbine QX70
Этот коптер рекламируется как «улучшенный вариант Blade Inductrix FPV». При весе в 54 г, он имеет расстояние между двигателями в 73 мм, электромоторы 8520 и 4-хлопастные воздушные винты диаметром 4 см. Мозгом летательного аппарата является ПК SP Racing F3 EVO с прошивкой Cleanflight 1.13.0. Дрон можно перепрошить с помощью одного из конфигураторов.
QX70 выпускается с бортовыми приемниками Frsky, Flysky или DSM2/DSMX. Видеосъемка выполняется в формате 520TVL PAL/NTSC при 120 градусах FOV. VTX на 48 каналов работает в диапазоне частот 5,8 ГГц и обладает мощностью в 25 мВт. Однобаночная LiPo АКБ на 600 мАч гарантирует до 6 минут пребывания в воздухе.
Eachine Tiny QX90C
Этот квадрокоптер можно считать старшим братом предыдущего, так как его габариты увеличены до 90 мм, а диаметр двухлопастных винтов вырос до 5,5 см. Без защиты он оказался легче QX70 – 49 г против 54 г. Число видеоканалов уменьшено до 32-х. Остальные технические показатели остались прежними. Стоит похвалить производителя за высокую информативность инструкции по применению. Процесс привязки ПДУ описан четко и хорошо проиллюстрирован.
Makerfire Micro 64
Хотя этот малыш может улетать на 300 метров, его лучше использовать в закрытых помещениях. Диагональ этого образца равна 64 мм, а двигатели вписываются в цилиндр 6×15 мм. Изменение питающего напряжения на 1 В увеличивает скорость вращения валов на 17500 об/мин. Бортовой контроллер F3 EVO и восьмиканальный приемник радиосигнала позволяют этому микродрону взаимодействовать с пультами Frsky в режиме D8 и почти всеми трансмиттерами Spektrum – DX6/DX8/DX9/DX18 и др. Камера 520TVL 120 FOV совмещена с 25 мВт TVX на 40 каналов. Ее одноосевой подвес отклоняется на 10 градусов по вертикали. Параметры полета можно настроить через приложение Betalfight. Для подключения к компьютеру на борту квадрика имеется USB разъем.
1S LiPo АКБ на 200 мАч гарантирует максимальную токоотдачу в 35C и 3 минуты 40 секунд активного использования. Заряжается батарея около получаса.
MJX X909T
Внешний облик X909T весьма необычен. Он похож на крошечный дирижабль, на который установили короткие лучи и пропеллеры. Видеокамера размещается не на крыше, а в носовой части дрона. Аккумулятор 3,7 В 250 мАч установлен внутри летательного аппарата и не снимается без его предварительной разборки. Это означает, что для подзарядки батареи придется на целый час прервать полеты и задействовать порт USB компьютера.
Диагональ между моторами равна 58 мм, весит X909T всего 32 г. Двойные расходы дополняются функциями Auto Return и Headless, что делает эту немного смешную игрушку почти «взрослым» квадрокоптером. Время полета невелико – около 6 минут. Курсовая видеоаппаратура записывает видео формата HD на карту памяти или транслирует его в эфир.
Микро дрон укомплектован полноценным ПДУ с LCD экраном на 2,3 дюйма, который неплохо отображает воздушную обстановку на удалении до 50 м.
Emax Babyhawk
Этот микро дрон несколько крупнее классических моделей Tiny (87 мм) и уже имеет в составе силовой части бесколлекторные двигатели Emax RS1104 5250 KV. В сочетании со специально разработанными трехлопастными пропеллерами TS2345, эти моторы создают суммарную тягу, приближающуюся к 500 г, тогда как собственная масса квадрокоптера равна 86 г. Питается дрон от двухбаночной литий-полимерной батареи емкостью 300 мАч.
На борту Babyhawk установлен контроллер Emax Femto F3, а его электродвигателями управляют ESC Bullet Series BLHeli-S. В F3 прошита версия Betaflight 3.0.1, которую можно изменить через USB порт. Для видеосъемок и полетов FPV используется стандартная AiO камера 520TVL с 25 мВт TVX на 40 каналов.
Заключительные слова
Мы познакомили вас с историей возникновения и некоторыми особенностями домашних квадрокоптеров Tiny Whoop. Продолжением этой статьи будет рассказ о создании собственных микромоделей с функцией FPV, их программировании и отладке.
Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:
Вас приветствует команда mykvadrocopter.ru! Наше хобби — дроны. Здесь мы описываем их модели, характеристики, делимся новостями и выкладываем инструкции по применению. Вступайте в наше сообщество любителей дронов в Контакте.