Всё о подводных дронах

podvodnye drony

 

Подводный дрон – это герметичная электронно-механическая система, способная стать эффективным инструментом при исследовании морских глубин. Океанологи считают, что человечество знакомо с мировым океаном и его обитателями довольно поверхностно, а до 95% морских пространств все еще ждут своих исследователей.

 

В последние годы появилась целая плеяда относительно небольших необитаемых подводных аппаратов, обладающих высокой автономностью и живучестью. По-английски они именуются ROV (Remotely operated underwater vehicle). Эти машины обычно комплектуются одним или несколькими электродвигателями, системой подводного ориентирования, прожекторами и видеокамерой. Некоторые из них могут использоваться как дрон для рыбалки.

 

В этой статье мы предлагаем нашим читателям ознакомиться с лучшими ROV, имеющими различные возможности и предназначенными для решения довольно широкого круга задач.

Назначение

Нужно признать, что плавать с аквалангом желают далеко не все интересующиеся подводным миром. Претендент на получение сертификата подводного пловца должен обладать отменным здоровьем, уметь использовать достаточно сложное оборудование и строго придерживаться определенных правил поведения. Более того, прохождение процедуры сертификации может превратиться в утомительное и дорогое занятие. Поэтому первое, что приходит на ум – это использование ROV для подводной съемки.

Очень часто ROV выполняют мониторинг подводных сооружений и систем – трубопроводов, портовых стенок, морских буровых платформ, корпусов кораблей и т.д.

Особую привлекательность подводным машинам придает еще один вариант их использования – подводная охота и рыбалка с помощью дрона.

 

Таким образом, перед приобретением ROV на Алиэкспресс или другой интернет-площадке потенциальный пользователь должен определиться, что конкретно он хочет купить – беспилотник для рыбалки, дрон для подводной съёмки или что-то еще. Не последнюю роль играет и то, сколько стоит такой радиоуправляемый подводный беспилотник.

Способы управления

Разработчики ROV просто обязаны учитывать тот факт, что вода не способствует распространению радиоволн. Эта проблема имеет два решения:

 

  1. Первое заключается в том, что антенна помешается в специальный буй, плавающий на поверхности воды. Она связана с аппаратурой подводного беспилотника особым кабелем, обладающим нейтральной плавучестью. А вот для связи с оператором используется Wi-Fi. Пилот находится на берегу, в катере или в лодке и управляет машиной совершенно стандартным образом – через ПДУ, планшет или мобильный телефон.
  2. Второе решение значительно проще – в нем используется только длинный кабель, непосредственно связывающий пульт оператора и подводный аппарат.

Стоит добавить, что самые продвинутые модели обладают частичной автономностью и способны самостоятельно всплывать при потере связи.

Бортовое оборудование

Разумеется, на борту любого дрона имеется видеокамера и глубиномер. Все машины оснащаются мощными источниками света. На квадрокоптер для рыбалки всегда устанавливается сонар.

Глубина погружения

Как известно из курса физики, давление воды зависит от глубины погружения – каждые 10 м увеличивают этот показатель на 1 атмосферу. Пилот просто обязан контролировать этот параметр и ни в коем случае не выходить за его допустимые пределы. Если ROV погрузится слишком глубоко, давление может разрушить его корпус или повредить объектив видеокамеры.

Дрон для моря или озера

Существуют очень важные отличия между пресной и соленой водой. Подводные аппараты, рассчитанные на применение только в пресных водоемах, ни в коем случае нельзя погружать в агрессивную морскую среду.

А вы знаете какие дроны самые быстрые? Можете узнать здесь.

Познакомимся с некоторыми моделями ROV

Biki

Biki

 

Технические характеристики

  • Габаритные размеры: 266x148x106 мм;
  • Предельный вес: 1,1 кг;
  • Максимальная скорость: 1,8 км/ч;
  • Глубина погружения: до 65 м;
  • Время работы под водой: 1,5-2 часа;
  • Стоимость: US $799.

Производитель определяет свою разработку как «первый в мире бионический подводный беспилотник». У Biki нет традиционных винтов. Эта машина передвигается как обычная рыба – с помощью хвоста.

 

Biki движется в воде со скоростью 1,8 км/ч и движется очень тихо. Камера, входящая в комплект поставки, способна снимать 16 Mp фото и 4K видео. Полученный материал передается оператору, а также записывается на бортовую карту памяти емкостью 32 ГБ. За включение фар отвечает датчик освещения. Плавной и надежной съемке способствует встроенный стабилизатор камеры.

 

Что касается контроля, то на поверхности воды аппарат подключается через Wi-Fi к автономному пульту или смартфону. Такой способ связи возможен потому, что антенна, размещенная в верхнем плавнике машины, выглядывает из воды.

 

Погрузившись, Biki либо самостоятельно перемещается по заданному заранее маршруту, либо управление переходит к подводному пловцу, который использует водонепроницаемый пульт, поддерживающий «технологию акустической коммуникации». Дальность действия этого устройства не превышает 10 м. Видео и фото из-под воды не передаются.

 

Завершив задание или разрядив батарею, дрон всплывает и использует систему GPS для самостоятельного возвращения на базу.

 

Gladius

Gladius dron

 

Характеристики

  • Габариты: 430x260x95 мм;
  • Вес: 3 кг;
  • Глубина погружения: до 30 м;
  • Максимальная скорость: 2 м/с;
  • Максимальное время работы: до 4 ч;
  • Провод управления: 30 или 100 м;
  • Базовая стоимость: US $599.

Этот подводный аппарат признан одним из лучших в своей категории. Его камера позволяет снимать и записывать видео в формате 4K или 1080p или получать фотографии с разрешением 16 Mp. Освещением съемочной площадки занимается пара светодиодных фонарей. Более того, программное обеспечение Gladius содержит алгоритмы, способные существенно повысить качество изображения.

 

Gladius обладает высокой подвижностью и маневренностью. Четыре независимых электродвигателя способны перемещать эту машину в любом направлении и разгонять ее до максимальной скорости в 4 узла.

 

Для связи с оператором используется Wi-Fi буй, к которому дрон подключается тридцатиметровым подводным кабелем. В случае нужды, эта линия связи может быть увеличена до 100 м. Буй находится на поверхности воды и способен передавать живое видео в формате 720p на дальность до 500 метров. Для работы с беспилотником служит специальный контроллер. К нему подключается смартфон с предустановленным мобильным приложением, поддерживающим, кроме прочего, и режим FPV.

 

PowerRay

PowerRay dron

 

Характеристики

  • Габаритные размеры: 465x270x126 мм;
  • Вес: 3,8 кг;
  • Глубина погружения: до 30 м;
  • Максимальная скорость: 2 м/с;
  • Скорость всплытия: 0,4 м/с;
  • Скорость погружения: 0,3 м/с;
  • Время работы: 4 часа;
  • Провод управления: 75 или 100 м;
  • Цена: € 1,699.

Этот очень интересный аппарат предназначен для ловли рыбы с квадрокоптером. Он позволяет своему владельцу не только любоваться прекрасными подводными пейзажами, но и оценить обстановку, замерить температуру воды, проверить глубину погружения и т. д. Более того, этот дрон способен помочь рыбаку поместить крючок его удочки в самое рыбное место.

 

Пилоту помогают встроенная подсветка, сонар и видеокамера, которая фотографирует с разрешением 12 Mpix и снимает видео в формате 4K при 25 fps. Камера поддерживает как одиночную, так и серийную съемку группами по 3 или 5 кадров.

 

Управление ведется по каналу Wi-Fi, причем дистанция между оператором и Wi-Fi поплавком не должна превышать 10 м. В процессе управления используется потоковое видео, которое транслируется в формате 1080p.

 

 

iBubble

iBubble dron

 

Характеристики

  • Размеры: 500x350x250 мм;
  • Масса: 5 кг;
  • Глубина погружения: 60 м;
  • Крейсерская скорость: 2 узла (около 3,5 км/ч);
  • Время работы: 1 час;
  • Тип подводного аппарата: автономный дрон;
  • Цена: € 2582.

Эта модель разработана дайверами и для дайверов. Дрон способен следовать за аквалангистом, вооруженным специальным браслетом управления, или удаляться от него на дистанцию до 25 м. Браслет позволяет пловцу изменять режим работы камеры и отдавать некоторые команды.

 

Стоит отметить, что iBubble обладает высокой степенью автономности. Аквалангист, у которого под водой имеется множество других забот, не должен контролировать его все время. Бортовой гидролокатор обеспечивает iBubble высокий уровень безопасности, а семь электродвигателей делают этот подводный аппарат довольно подвижным и маневренным. Система безопасности автоматически возвращает машину дайверу в случае низкого заряда батареи.

 

В поставку базовой модели камера физически не входит, но есть опция, позволяющая владельцу аппарата ее устанавливать самостоятельно. Такой камерой может быть одна из моделей GoPro. ПО для привязки камеры имеется.

 

 

OpenROV Trident

OpenROV Trident dron

 

Характеристики

  • Размеры: 410x205x86 мм;
  • Масса: 3,4 кг;
  • Глубина погружения: 100 м;
  • Максимальная скорость: 2 м/с;
  • Время работы: 3-4 часа;
  • Связь с оператором: подводный кабель и канал Wi-Fi;
  • Провод управления: 25 и 100 м;
  • Цена: US $1199.

Этот аппарат хорошо известен. Он достаточно прост и обладает приличной функциональностью. Эффективность системы поддерживается несколькими датчиками – гироскопом, магнитометром, акселерометром и датчиком глубины.

 

Trident перемещается с помощью трех БК электромоторов. Одного полного заряда АКБ ему хватает на 3-4 часа работы по водой.

 

Видеосистема представлена камерой Full HD, снимающей с разрешением 1080p при 30 fps. Процесс поддерживают 6 светодиодных фар. Trident не только снимает фото и видео, но и способен создавать 3D модели и карты морского дна. Связь с оператором устанавливается традиционно – через водонепроницаемый кабель и систему Wi-Fi.

 

 

CCROV

CCROV

 

Характеристики

  • Габариты: 208x204x158 мм;
  • Масса: 5,5 кг;
  • Глубина погружения: до 100 м;
  • Скорость: 1 м/с;
  • Время работы АКБ: 1 час;
  • Размер кабеля управления: 25, 50, 75 и 95 м;
  • Розничная цена: US $3699.

Эта модель является одной из самых маленьких на рынке ROV. Она заключена в алюминиевый корпус и одной из первых получила камеру 4K, которая позволяет создавать ролики премиум-класса. Камера поддерживает и видеорежимы 2,7К, Full HD и HD. Фотосъемку она выполняет в формате 12 Mp. Для освещения подводных объектов применяются 4 бортовых прожектора.

 

В движение CCROV приводят 4 гризонтальных и 2 вертикальных электродвигателя, чья совместная работа позволяет машине зависать или разворачиваться практически на месте.

 

Дрон управляется и передает изображения через кабель, обладающий нулевой плавучестью. Для управления используются ПДУ и мобильные устройства. Допускается применять и VR гарнитуру.

 

 

Aquabotix Endura 100

Aquabotix Endura 100 dron

 

Характеристики

  • Габариты: 700x370x300 мм;
  • Масса: 6,8 кг;
  • Глубина погружения: до 100 м;
  • Крейсерская скорость: 2,8 км/ч;
  • Максимальная скорость: 5,6 км/ч;
  • Время работы АКБ: 3-4 часа;
  • Размер кабеля управления: 60, 80 и 100 м;
  • Розничная цена: US $ 17000.

Компания Aquabotix является одним из лидеров в области разработки портативных подводных аппаратов профессионального класса. Ее ROV Endura отличается отменными характеристиками, относительной простотой управления и широким диапазоном подводных приложений – от обследования подводной части кораблей и судов, до поиска точек утечки в подводных трубопроводах.

 

Машина обладает высокой функциональностью. Она настраивается для выполнения конкретных миссий и контролируется через веб-устройство. Алгоритм управления интуитивно понятен и достаточно прост.

 

Endura имеет 5 двигателей, обладающих высоким крутящим моментом, и систему датчиков и зондов, способных, кроме прочего, измерять глубину погружения и температуру окружающей среды, обнаруживать утечки и брать пробы воды. Более того, Endura может перевозить до 2,7 кг полезной нагрузки.

 

На борту подводного аппарата имеется камера 1080p с возможностью панорамной съемки и углами наклона объектива в 120 градусов. Рабочий материал может записываться в 32 ГБ внутренней памяти.

 

Для непосредственной связи с оператором используется бесплатное приложение Aquabotix ROV и сигнал Wi-Fi. Пилот получает возможность просматривать видео в реальном масштабе времени и дистанционно управлять перемещением и функциями подводного аппарата.Купить этот подводный дрон с камерой можно на интернет-площадке B&H и некоторых других.

 

 


Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:

Опубликовано © Всё о квадрокоптерах

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *