Как собрать мини квадрокоптер (Tiny Whoop).

как-собрать-мини-квадрокоптер

 

Создание собственного домашнего мини квадрокоптера Tiny Whoop является весьма увлекательным занятием, требующим определенных технических знаний и навыков, усидчивости и упорства. Собственно сборка Tiny Whoop не занимает много времени, а вот программирование полетного контроллера «под себя» является не самой тривиальной задачей. Этот раздел поможет вам определиться с выбором необходимых деталей, а также расскажет о самом процессе сборки Tiny Whoop и настройки. Критерием отбора предложенных ниже компонентов является их качество и доступность.

Выбор составных частей

Типичный набор для сборки должен содержать следующие компоненты:

 

  • Несущая рама;
  • Электромоторы;
  • Пропеллеры;
  • Полетный контроллер;
  • Аккумулятор;
  • Видеокамера AiO;
  • Крепление для видеоаппаратуры.

Для создания полноценной FPV системы вам понадобятся пульт управления, зарядное устройство и средства визуализации.

Запчасти

Интернет-магазины предлагают множество запасных частей и компонентов, из которых можно собрать собственный микродрон. В качестве базового набора мы рекомендуем следующий список:

 

  • Рама от Eachine E010;
  • Коллекторные электродвигатели типа Chaoli CL-615 59000 RPM (15900 KV);
  • Бортовой контроллер Beecore F3 EVO Brushed;
  • Камера AiO FX798T;
  • LiPo батарея 1S 3,7 В 260 мАч 45С;
  • Четырехлопастные пропеллеры от E010.

Все составные части можно найти в сети Banggood.

 

Рамы бывают двух цветов. Лучше выбирать белую – она легче и меньше подвержена повреждениям.

 

Новичкам посоветуем приобретать движки с уже установленными разъемами 1,25 мм JST. Напомним, что вам потребуются одна пара моторов с направлением вращения по часовой стрелке (CW) и столько же – с обратным вращением (CCW). Визуально их можно отличить по цвету проводов: красный и синий у CW или черный и белый у CCW.

 

Аналогичный подход применяется и к воздушным винтам. На направление вращения указывают выпуклые кромки лопастей.

 

F3 EVO выпускается в трех вариантах. Их выбор зависит от типа аппаратуры управления, которую вы хотите задействовать.

 

При заказе полетного контроллера (ПК) не стоит забывать о соответствии разъемов его силового кабеля и бортового аккумулятора.

 

Аккумуляторные батареи мы советуем покупать в комплекте, состоящем из пяти АКБ и пятиканального ЗУ. Специальное гнездо для видеокамеры приобретается по желанию.

Сборка

Монтируем силовой кабель к плате ПК, причем черный провод припаивается к точке GND, а красный – к VCC. Берем рамку и определяем направление, с которого в нее вставляется аккумулятор. Эта сторона будет кормой нашего летательного аппарата.

 

Устанавливаем (но не закрепляем) плату F3 EVO разъемом USB вверх. Обращаем внимание на нарисованные на ней стрелки, которые указывают на нос летательного аппарата. Гнездо для FX798T имеет отверстия, совпадающие с отверстиями данной платы, так что его монтаж затруднений не вызывает. Единственный совет: не забывайте о демпферных втулках. Надежно фиксируем получившуюся конструкцию.

 

Устанавливаем электродвигатели и коммутируем их в соответствии с приведенными ниже рисунками.

 

установка-моторов-для-квадрокоптеров

двигател-и-плата-для-квадрокоптеров

 

К контактам GND и VCC подпаиваем проводки видеокамеры (не забываем о полярности) и вставляем ее на место. Осталось все аккуратно уложить, установить пропеллеры и АКБ. Наш коптер собран.

В принципе, в процессе сборки длину стандартных проводов можно подгонять. Для этого лишнюю часть отрезают, а коннекторы перезаделывают.

Прошивка

Контроллер поставляется с прошивкой Cleanflight 1.13.0. Она считается на сегодня наиболее популярной, так как квадрокоптер можно запускать в первый полет сразу же после ее загрузки и установки связи с приёмником. Труд оператора облегчается графическим приложением Cleanflight Configurator. Как установить его написано здесь.

 

Открытый код Cleanflight позволил пользователям создать целый ряд собственных разработок, самой известной из которых считается Betaflight. Появление конфигуратора Betaflight Configurator сделало этот вариант еще более востребованным.

Прошивка модификации Frsky

1. Заходим во вкладку Configuration графической оболочки и проверяем схему монтажа и подключения моторов. Она должна соответствовать рисунку.

 

Прошивка модификации Frsky

 

Мы уже отмечали, что конфигурация F3 EVO настраивается на площадке изготовителя и соответствует версии Cleanflight 1.13.0. При желании, ее можно изменить по схеме, приведенной ниже (перед работой нужно отключить двигатели).

 

2. Перейти на вкладку CLI, ввести Set motor pwm rate = 1000 и сохранить данные.

обзор программы Cleanflight 1.13.0

 

Вы можете попробовать менять этот параметр в пределах от 2000 до 32000. Возможно, это скажется на производительности ваших моторов.

3. Определяем порты и режим работы приемника.

Определяем-порты

работа-приемника

4. Проводим процедуру привязки ПДУ. Данный вариант взаимодействует с ПДУ Frsky, работающими в D8 Mode.

Frsky пульт

5. Соединяем между собой контакты Bind и подаем питание. ПК переходит в режим привязки после того, как четыре светодиода, расположенные на одной из его сторон, перестанут мигать.

 

Соединение-контактов-Bind

 

6. Включаем пульт и выбираем для него Mode D8. Затем устанавливаем ресивер в состояние Bind и нажимаем кнопку ENT. Светодиоды ПК выключатся, а затем снова загорятся. Размыкаем контакты Bind. ПДУ привязан.

 

Mode D8 на пулье

Прошивка варианта Flysky

1-2. Эти пункты совпадают с соответствующими установками Frsky.

3. Порты и режим работы приемника задаются по схеме, приведенной ниже.

Порты-и-режим-работы-приемника

spertrum-124

 

4. Модификация Flysky работает с аппаратурой управления FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F, Eachine i6, Turnigy.

Eachine-i6 Turnigy

Проводим биндинг

Для начала, заходим в меню настроек передатчика, находим вкладку RX Setup и вносим в нее запись AFHDS. Опять подаем питание на передатчик, удерживая при этом кнопку Binding.

 

Соединяем на ПК контакты Bind и подключаем АКБ. Световая индикация включится, затем на секунду погаснет и опять загорится. Это означает, что биндинг завершен.

 

Разрываем связь между точками Bind.

Прошивка для модификации DSM2

Повторяем пункты 1 и 2 (см. выше).

 

Конфигурация портов, режим работы приемника и провайдер также совпадают с установками Flysky.

 

Beecore DSM2 поддерживает передатчики Spectrum, DEVO10/DEVO 7E.

Beecore-DSM2

Установка связи с ПДУ состоит из следующих пунктов:

1. Закоротить точки Bind и подать питание на Beecore;

2. Включить пульт и перейти в режим привязки;

3. Светодиодные индикаторы контроллера сначала медленно, а затем быстро мигают;

4. Об успешном завершении процедуры светодиоды сообщают своим непрерывным свечением;

5. Убрать перемычку.

Заключение

Как видим, в этой жизни нет ничего невозможного. Затратив некоторую сумму денег и хорошо поработав, можно собрать вполне работоспособный домашний микрокоптер класса Tiny Whoop.


Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:

Опубликовано © Всё о квадрокоптерах

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *