Walkera F210 квадрокоптер для дрон — рейсинга.

Walkera 210

 

Летательные аппараты Walkera являются непременными участниками воздушных гонок. Полученный опыт привел к созданию квадрокоптера Walkera F210 и его модификации Walkera F210 3D, способной летать в перевернутом положении.

Внешний вид

Разработчики Walkera не стали отказываться от проверенных решений и заложили в основу конструкции F210 модульную архитектуру, обладающую повышенной гибкостью и ремонтопригодностью.

 

Квадрокоптер имеет хорошую устойчивость к столкновениям и падениям, которые могут произойти в ходе проведения воздушных гонок. Его рама выполнена из карбона толщиной 3-5 мм. Основные элементы либо имеют специальную защиту (двигатели, камера), либо сделаны гибкими (приемные антенны, основание антенны трансмиттера). Стойки шасси, установленные под каждым мотором, оберегают бортовую аппаратуру от ударов снизу. Пропеллеры защиты не имеют, но это нормально для коптеров класса Drone Racing.

Walkera F210 вид спереди

В носу Walkera F210 находится курсовая камера, под которой располагается крупная фара. На каждом луче установлен электронный контроллер скорости (ESC), к которому подключается соответствующий двигатель. На раме имеется крышка, закрывающая специальный отсек, в котором находятся бортовой контроллер, видеопередатчик и узел OSD. Сзади установлены две приемные антенны и грибовидная передающая антенна видеосистемы. АКБ устанавливается сверху и фиксируется специальным хомутом. На корме располагается два красных светодиода, отображающих состояние дрона, а также две группы желтых огней, сигнализирующих о поворотах. Вся коммутация выполняется с помощью разъемов и пайки не требует.

К недостаткам F 210 можно отнести отсутствие в поставке моторизованного крепления для action-камеры. Этот гаджет мог бы значительно расширить диапазон применения рассматриваемого нами летательного аппарата.

walkera f210 вид сбоку

Лётные характеристики

Walkera F210 практически готов к полету прямо из коробки. Достаточно установить АКБ, подключиться к пульту управления и можно запускать моторы.

 

Высокое напряжение аккумулятора (14,8 В) позволяет изменять скорость вращения двигателей в широком диапазоне, что делает движения дрона динамичными и даже агрессивными. Walkera F210 очень резво летает и хорошо слушается управления. Высокая удельная мощность позволяет квадрокоптеру достойно летать даже при среднем ветре. Дальность управляемого полета составляет 800 метров, а его продолжительность не превышает 8-9 минут. Когда АКБ разряжается до 14 вольт или ниже, F210 сообщает об этом звуковым сигналом. Система GPS отсутствует, поэтому при потере связи с пультом управления бортовой контроллер просто выключает двигатели

 

квадрокоптер Walkera F210 на траве

 

Система OSD (On Screen Display) передает большой объем телеметрической информации, позволяющей оператору контролировать параметры полета, а также следить за состоянием каналов связи и аккумуляторной батареи.

 

F210 летает в трех режимах: Stabilize (стабилизированный), Intermediate (средний) и Advanced (продвинутый). Первый из них является самым простым и предназначен для новичков. В нем ограничены углы тангажа и крена, а коптер самостоятельно переходит в прямолинейный горизонтальный полет при отпущенных ручках управления. Режим Intermediate допускает увеличенные углы наклона при маневрировании, а Advanced снимает все ограничения. В двух последних режимах возможно выполнение элементов высшего пилотажа.

У варианта Walkera F210 3D имеется режим перевернутого полета. Для выполнения подобной акробатики придется заменить гоночные пропеллеры специальными винтами 3D.

Моторы

На Walkera F210 устанавливаются надежные и мощные бесколлекторные двигатели класса WK-WS-28-014A. В модификации CW вал мотора вращается по часовой стрелке, а в CCW – в противоположную сторону. Изменение питающего напряжения на 1 вольт меняет скорость вращения вала с шагом 2500 оборотов в минуту. Габаритные размеры двигателей равны 28×27 мм, а вес каждого не превышает 34 г.

 

walkera f210 моторы

Аппаратура управления

В основные комплекты поставок F210 входит пульт управления начального уровня Devo 7. Это достаточно продуманное изделие, единственным недостатком которого можно считать большой вес и необходимость использования для его питания восьми элементов класса АА. Devo 7 относится к разряду универсальных пультов, но приходит уже настроенным на работу с данным типом летательного аппарата. Пульт всегда можно перепрограммировать под собственные нужды и привычки. Семь радиоканалов работают на частоте 2,7 ГГц. Devo 7 имеет хорошую выходную мощность и высокую помехозащищенность, что позволяет оператору управлять коптером на дальностях до 800 м.

 

Расположение на пульте кнопки питания, стиков и триммеров стандартное. В нижней части ПДУ установлен LCD монитор с диагональю экрана 3,5 дюйма и соответствующими органами управления. Он используется для визуализации процесса программирования, а в полете на него выводится телеметрическая информация.

 

пульт devo 7

 

Из всех остальных кнопок, тумблеров и потенциометров задействован только переключатель Mix, задающий полетный режим, а также тумблер Fmod, который в модификации F210 3D позволяет выполнять полеты в перевернутом положении.

 

F210 поддерживает режим FPV. При таких полетах используются видеоочки (имеются в поставке FPV1) или ПДУ типа Devo F12E (входит в поставку FPV2). Эти гаджеты можно заменить FPV монитором.

Камера

Установленная на F210 фронтальная камера является аналоговой и имеет разрешение 700TVL. Ее угол обзора равен 120 градусам, а наклон камеры можно изменять в пределах 45 градусов относительно горизонта. Видеоаппаратура адаптирована к высоким скоростям полета и неплохо снимает в условиях низкой освещенности. Передатчик работает на частоте 5,8 ГГц, имеет 8 каналов и в режиме FPV временных задержек и явных помех не создает. Дальность передачи зависит от модуля TX и находится в пределах 150-300 метров. Отметим, что большой угол обзора камеры неизбежно вызывает эффект рыбьего глаза.

 

walkera f210 fpv камера

Если докупить и установить держатель F210-Z-36, то на нем можно укрепить action-камеру формата GoPro. Для установки держателя придется разобрать всю носовую часть квадрокоптера.

Функциональность

  • Модульная архитектура;
  • Шестиосевая система стабилизации;
  • Бародатчик;
  • Три полетных режима;
  • Флипы и 3D перевороты;
  • Способность к полету в перевернутом положении (F210 3D);
  • Функция Headless;
  • Отключение двигателей при потере связи;
  • Система OSD.

Комплектация

На рынке представлены несколько вариантов поставок Walkera F210: BNF, Basic1, FPV1 и FPV2.

 

walkera f210 комплектация

В поставку входят:

  • Квадрокоптер Walkera F210;
  • Передатчик Devo 7 (кроме BNF и FPV2);
  • Передатчик Devo F12E (FPV2);
  • FPV очки Googgle 3 (FPV1);
  • АКБ 4S 14,8 В 1300 мАч LiPo;
  • Зарядное устройство;
  • Набор кабелей;
  • Набор инструментов;
  • Набор несущих винтов;
  • Двусторонний скотч;
  • Руководство пользователя (англ.).

Цена

На официальном сайте магазина Walkera модель F210 стоит $369, а F210 3D – $449.

Характеристики

  • Габаритные размеры: 182x182x103 мм;
  • Расстояние между осями двигателей (по диагонали): 210 мм;
  • Максимальный вес: 560 г;
  • Тип двигателей: бесколлекторные WK-WS-28-014A 2500KV;
  • Дальность управления: не боле 800 м;
  • Время полета: 8-9 минут;
  • Время подзарядки АКБ: до 90 минут;
  •  Частота радиоканала: 2,4 ГГц;
  • Частота видеоканала: 5,8 ГГц;
  • Количество каналов управления: 7;
  • Камера: 800 TVL;
  • FPV: есть в вариантах FPV1 и FPV2.

Видео

Полёт на Walkera F210 3D

Тест скорости

Потрясающее видео

FPV камера


Будем рады, если поделитесь с друзьями:

Опубликовано © Всё о квадрокоптерах

(Комментарии) “Walkera F210 квадрокоптер для дрон — рейсинга.

  • 2017-03-04 в 12:56

    Выглядит солидно-)

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *