Обзор гексакоптеров DJI Matrice 600 и DJI Matrice 600 Pro.

квадрокоптер DJI Matrice 600

 

Здравствуйте, сегодняшний обзор мы посвятим летающей платформе DJI Matrice 600. Эта система имеет повышенную грузоподъемность и предназначена для проведения воздушных съемок профессионального уровня.

Внешний вид

БПЛА DJI Matrice 600 построен по схеме гексакоптера. Он имеет шесть лучей и столько же моторов, что повышает плавность хода, грузоподъемность и устойчивость к авариям при отказе одного или даже двух двигателей. Корпус летательного аппарата и его лучи выполнены из углеродного волокна. Для удобства транспортировки лучи сделаны складывающимися. Посадочные ноги в полете убираются. Очень крупные воздушные винты армированы жестким карбоном и также могут складываться пополам.

квадрокоптер DJI Matrice 600 без камеры

квадрокоптер DJI Matrice 600 вид сбоку

квадрокоптер DJI Matrice 600 вид сверху

квадрокоптер Matrice 600 фото спереди

Варианты комплектации

DJI Matrice 600 имеет вариант PRO, отличающийся от базовой модели обновленным полетным контроллером повышенной надежности (A3 Pro вместо A3). Он имеет не один, а три модуля спутниковой навигации, что существенно повышает точность позиционирования мультикоптера. Воздушная устойчивость модели PRO улучшена за счет применения двух дополнительных блоков IMU, входящих в систему инерциальной навигации.

DJI Matrice 600 приходит в виде набора ARF, Matrice 600 PRO поступает в продажу практически готовым к полету (RTF).

Оба устройства построены по модульному принципу, позволяющему легко адаптировать эти изделия для выполнения широкого спектра полетных заданий.

DJI Matrice 600 и DJI Matrise 600 ProЛётные характеристики

Matrice имеет 3 режима стабилизации – P (Positioning), A (Attitude) и F (Function):

 

  • В режиме P задействованы все средства стабилизации и позиционирования, в том числе и система GPS.
  • Режим A означает полет с удержанием высота. В этом режиме система GPS не используется.
  • Режим F позволяет задействовать весь спектр интеллектуальных режимов полета.

На обе модели устанавливаются шесть батарей TB47S, что гарантирует время безопасного полета, превышающее 30 минут (без полезной нагрузки). Для базовой модели этот параметр доходит до 35-ти минут, у варианта PRO он оказался хуже на 3 минуты. С шестикилограммовым грузом полетное время снижается вдвое. Замена стандартных аккумуляторов на АКБ типа TB48S приводит к увеличению времени полета на 3-5 минут.

 

Необходимо отметить хорошую работу электронных регуляторов скорости (ESC), обеспечивающих летательному аппарату безукоризненное и безопасное маневрирование. Бортовой контроллер автоматически настраивает параметры полета в зависимости от веса полезной нагрузки.

 

В тихую погоду оба дрона способны разгоняться до 65 км/ч, улетать на 5 км и подниматься на высоту до 2500 м. Максимальная скороподъемность достигает 5 м/с, а максимальная скорость спуска равна 3 м/с. Не рекомендуется проводить полеты в дождь, снег или туман. Скорость ветра не должна превышать 8 м/с. Точность зависания не превышает 0,5 м по высоте и 1,5 м по горизонту. Добавление специального модуля D-RTK GNSS улучшает этот параметр до 2 см по горизонтали и 3 см по вертикали.

 

За передачу живого видео (в режиме FPV и пр.) отвечает технология LightBridge 2, позволяющая в реальном масштабе времени передавать видео с разрешением 1080p (1920×1080) при 60 fps на расстояние до 5 км.

 

гексакоптер-dji-matrice-600

 

платформа dji matrice 600

 

платформа-dji-matrice-600-pro

Интеллектуальные режимы и функции

Ниже приведен список интеллектуальных режимов и функций, которыми производитель наделил свое изделие. К ним относятся:

 

  1. Автовзлет и автопосадка;
  2. Return to Home;
  3. Flight Limits;
  4. No Fly Zones;
  5. Point of Interest (POI);
  6. Waypoints;
  7. Course Lock (CL);
  8. Home Lock (HL);
  9. Функция передачи видео Livestream.
  • Процедура Return to Home инициируется в трех случаях: команда оператора, потеря связи и низкий уровень заряда батарей.
  • Режим Flight Limits задает допустимый радиус и максимальную высоту полета.
  • Функция No Fly Zones определяет запрещенные для полетов зоны (аэропорты, критические объекты инфраструктуры и пр.).
  • В режиме POI камера всегда направлена на заинтересовавший оператора объект. Мультикоптер выполняет съемку, облетая цель по кругу.
  • Функция Waypoints позволяет производить полет по заранее записанной траектории.
  • В режиме CL фиксируется текущее положение носа гексакоптера. Аппарат продолжит автоматическое движение в этом направлении независимо от изменения его угла рысканья.
  • Функция HL позволяет зафиксировать точку возврата.
  • Функция Livestream задает канал трансляции прямого эфира на YouTube.

Моторы

Винтомоторная группа Matrice 600 состоит из шести бесколлекторных электромоторов класса 6010 и такого же количества пропеллеров 2170. Двигатели выполнены в защищенном от пыли варианте, что облегчает их техническое обслуживание. Активное охлаждение устраняет проблему перегрева двигателей и повышает их рабочий ресурс.

 

dji matrice 600 моторы

Аккумулятор

Стандартная система питания включает в себя шесть батарей TB47S, каждая из которых имеет следующие характеристики:

 

  • Тип: LiPo;
  • Структура: 6S;
  • Емкость: 4500 мАч;
  • Напряжение: 22,2 В;
  • Вес: 595 г;
  • Диапазон рабочих температур: от -5 до +40 градусов Цельсия.

Допускается замена АКБ TB47S на более мощную (но и более тяжелую) батарею TB48S. Ее максимальная емкость составляет 5700 мАч. Весит эта батарея 680 г.

Базовая модель получила зарядное устройство A14-100P1A. Вариант PRO укомплектован ЗУ MC6S600 на 6 аккумуляторов.

dji matrice 600 аккумулятор

Камера

Производитель дает право заказчику самостоятельно комплектовать дрон подвесом и камерой. В этом плане Matrice 600 демонстрирует невероятную универсальность и разнообразие. Высокий показатель полезной нагрузки и новейший трехосевой карданный подвес DJI Ronin-MX позволяют устанавливать на летательный аппарат большие профессиональные камеры от самых известных в мире производителей. В состав совместимого видеооборудования входит и весь спектр универсальных камер серии Zenmuse от DJI. С полным перечнем поддерживаемых видеокамер можно ознакомиться на сайте компании DJI.

Характеристики камеры

Одной из лучших камер, устанавливаемых на Matrice 600, является Red Epic Dragon, стоимость этой камеры зашкаливает. Перечислим только основные ее характеристики:

 

  • Диагональ матрицы: 34 mm;
  • Тип матрицы: CMOS;
  • Число эффективных пикселей: 19,4 Mpix;
  • Разрешение матрицы: 6144 x 3160 pix;
  • Динамический диапазон: 16,5 плюс;
  • Соотношение сигнал/шум: 80 dB;
  • Максимальный битрейт: до 200 Mbit/s;
  • Режимы съемки: 6K (100 и 75 fps), 5K (96 и 120 fps), 4K (120 и 150 fps), 3K (150 и 200 fps), 2K (240 и 300 fps);
  • Выходы: HD-SDI, HDMI, RGB.

dji-matrice-600-камеры

Подвес

Оба варианта Matrice 600 поддерживают использование нескольких высококачественных стабилизированных карданов, лучшим из которых является трехосевой управляемый подвес Ronin-MX.

 

Отметим, что приложение DJI GO App обеспечивает несколько интеллектуальных режимов управления карданом:

 

  1. Follow;
  2. FPV Mode;
  3. Free Mode;
  4. Re-alignment.
  • Режим Follow направляет объектив камеры точно по курсу движения. После этого один пилот может управлять наклонами подвеса, а второй – поворотами. Дрон отслеживает местонахождение главного ПДУ для последующего возвращения в нужную точку.
  • FPV Mode фиксирует подвес и камеру строго по направлению движения летательного аппарата. Используется для FPV полетов.
  • В режиме Free Mode ориентация карданного подвеса никак не связана с положением БПЛА. Управление выполняется двумя операторами.
  • Режим Re-alignment (повторное выравнивание) синхронизирует углы рысканья подвеса с соответствующими углами планера.

Аппаратура управления  DJI Matrice 600 и DJI Matrice 600 Pro

Аппаратура управления представляет собой интегрированную систему, объединяющую функцию трансляции видео с функцией управления. Она работает в трех частотных диапазонах (900 МГц, а также 2,4 и 5,8 ГГц) и имеет максимальную мощность передатчика 20 дБм. Максимальная дальность передачи сигнала равна 5 км. Питается пульт от встроенной LiPo АКБ емкостью 6000 мАч.

 

ПДУ допускает работу с широким спектром мобильных устройств. В режиме Master/Slave пользователи получают возможность использовать два пульта для совместного управления летательным аппаратом. Пульт имеет несколько кнопок и регуляторов, позволяющих пользователю не только успешно управлять воздушным судном, но и выбирать направление и момент съемки.

 

dji-matrice-600-пульт-управления

На передней панели расположены два стика и кнопки Power и RTH. Третья кнопка отвечает за положение посадочного шасси. На переднем срезе расположились органы управления камерой и подвесом, а также трехпозиционный переключатель полетных режимов (P, A или F).

Настройку пульта можно провести через порт USB. Для подключения медиаустройств используются порты HDMI и SDI.

Видеолинк LightBridge 2 обеспечивает трансляцию живого видео в Full HD качестве (1920×1080 при 60 fps). Порт SDI используется для передачи видеоматериала в телевизионном стандарте.

Комплект для разработки программного обеспечения (SDK) позволяет пользователю разрабатывать свои собственные приложения и приводить настройки в соответствие со своими индивидуальными потребностями.

Приложение DJI GO дает возможность оператору удаленно изменять режимы работы полетной камеры, проводить фотосъемку, получать потоковое видео и всю ключевую статистику (состояние батареи, режим полета, качество связи и пр.).

Комплектация

Основной набор включает:

 

  • Дрон (в базовом варианте поступает в разобранном виде);
  • Пульт управления;
  • Посадочные ноги;
  • Шесть АКБ TB47S;
  • Зарядная станция;
  • Набор кабелей;
  • Комплект наклеек;
  • Крепежный набор;
  • Кейс для транспортировки батарей;
  • Набор инструкций.

Отдельно можно докупить:

 

  • Модули позиционирования D-RTK GNSS;
  • Подвес;
  • Запасные батареи TB47S/TB48S;
  • Запасные винты;
  • Кейс для хранения и транспортировки мультикоптера и аксессуаров.

Цена

Вариант DJI Matrice 600 можно купить за $4599. DJI Matrice 600 PRO стоит $4999. Нужно сказать, что ни в одну из этих цен не входит стоимость камеры и подвеса. Покупатель получает только основной набор и программное обеспечение.

Характеристики

  • Габариты: 1668x1518x759 мм;
  • Диагональ: 1133 мм;
  • Максимальный взлетный вес: 15,5 кг;
  • Максимальная полезная нагрузка: около 6 кг;
  • Максимальная скорость: 65 км/ч;
  • Время полета (без груза): от 32 до 35 минут;
  • Полетный радиус: до 5000 м;
  • Максимальный потолок: до 2500 м;
  • АКБ (стандартная): Li-Po 6S 22,2 В 4500 мАч;
  • Система навигации: GPS;
  • Телеметрия: есть;
  • FPV: есть.

Видео

​​

​​

​​

​​


Будем благодарны Вам, если поделитесь с друзьями:

Опубликовано © Всё о квадрокоптерах

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *